Position d'engagement = oblique
Les positions d'engagement sont les variétés obliques de la tête fœtale
OIGA = Occipito-iliaque gauche antérieure
OIGP = Occipito-iliaque gauche postérieure
OIDA = Occipito-iliaque droite antérieure
OIDP = Occipito-iliaque droite postérieure

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